Como sincronizar el scroll de 2 divs con hijos de tamaños diferentes en Javascript

Para que este post pueda ser encontrado en ingles pondre esta linea:

How do I synchronize the scroll position of two divs  with different height ?

Hoy en el trabajo nos sentamos un buen amigo mio y yo e hicimos este pequeño  demo de como funciona. La verdad que todo el credito se lo lleva mi amigo Hod es su algoritmo . Yo solo ayude con la parte de Javascript y unas pocas cosas

Espero que a alguien le sea util.

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